智能烤箱端侧双视觉模组食材体积估计算法​

面向烤整鸡/牛排等常用烹饪场景，替代物理称重传感器。算法需部署于Cortex-A55 SoC（NPU算力0~1 TOPS，RAM≤4GB），融合RGB与深度图实现体积估计。核心指标：端到端延迟≤3秒，体积估计MAPE≤10%，结合密度LUT推算重量误差≤±15%；需具备油脂高光（>20%面积）、低对比度边界及金属内壁深度图孔洞的鲁棒性，支持ONNX Runtime CPU/RKNN NPU部署。